Desenvolvimento de mecanismo distal de troca rápida de função para pinças laparoscópicas plásticas de preensão

Abstract

Objetivo: Desenvolver e testar protótipo de mecanismo distal de troca rápida de função para pinças laparoscópicas plásticas de preensão. Métodos: Estudo experimental, laboratorial e quantitativo, dividido em duas fases: o desenvolvimento de protótipo de mecanismo inédito distal de troca rápida de função para pinças laparoscópicas plásticas de preensão e uma segunda fase de testes laboratoriais para do protótipo em relação a aferição de medidas, força de preensão e uso em simulador de laparoscopia em comparação a pinça semelhante, porém sem o mecanismo. Resultados: O comprimento e diâmetro das pinças são iguais, sendo a pinça com o mecanismo apenas 1 grama a mais de peso. As pinças não possuem diferença estaticamente significante em relação a força da mandíbula, mas a pinça com o incremento é 2,87 vezes mais efetiva na troca de extremidade funcional. Ambas as pinças obtiveram êxito na funcionalidade movimentação de feijões em ambiente simulado. Conclusão: O protótipo permitiu a troca mais rápida da extremidade distal da pinça sem perda da força e sem o aumento excessivo de gasto com material plástico em comparação à pinça semelhante sem o mecanismo proposto.